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楊錫鏘牧師曾為香港執業醫生,後蒙召修讀神學,畢業於加拿大維真學院。1980年加入中國神學研究院事奉的行列,任該院聖經科教授兼校牧。2013年8月正式退休,其後任該院訪問教授兼榮譽校牧,直至2020年9月安息主懷。楊牧師專長於聖經原文研究,著有新舊約原文教科書共四冊,亦曾參與中文聖經的翻譯工作。他的負擔是為教會和職場領袖提供聖經教導的訓練,將學識與生命結合;使神學生建立穩固原文釋經的基礎,並學習解開和實踐神話語中的活潑信息。他關注神學生靈命的培育和成長,因為事奉的素質繫於生命的內涵。相關著作有《回歸——聖言之召喚》、《回歸——聖言之陶造》及《回歸——聖言之導引》。
楊牧師曾是香港靈光中文堂的顧問牧師。楊師母吳靜兒女士曾為香港科技大學語文導師。他們育有一對孿生女兒,名為思言和頌言。